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电动叉车的发展趋势

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电动叉车这一集电子技术和机械制造技术于一体的产品日新月异。国外著名叉车公司投入大量的人力、财力用于电动叉车的研发,生产全系列的电动叉车,包括三支点和四支点平衡重式叉车、前移式叉车、拣选车、三向堆跺机和托盘搬运车等,使之成为现代高新技术产品。

电动叉车运转时平稳无噪音、不排废气、不污染空气、检修容易、操纵简单、运营费用较低、整车的使用年限较长,已经成为欧美国家首选的叉车产品。同时,随着人们的环保意识越来越强,国家节能减排推行力度也越来越大,国家产业政策将引导和支持叉车制造和消费逐步由以内燃叉车为主向电动叉车转型,国内叉车市场的消费结构将逐步调整,电动叉车替代内燃叉车将成为叉车市场的必然。叉车行业的结构性调整为电动叉车市场带来巨大发展空间。

1. 外观造型和表面处理精美

叉车的外观造型都采用了现代轿车的设计方法,即大圆弧流线形曲面造型。叉车的护顶架、车身、配重及各种装饰件融为 体,考虑美学效果,制作精良,更容易受到客户的青眯。就 蓄电池在叉车车体上的放置位置而言,有 蓄电池安置于前、后桥之间或后桥之上两种不同的制造技术,这两种设计各有优缺点,但稳定性都很好。
在表面质量上,对黑色金属进行侵蚀处理后喷漆,更容易获得高的表面质量。如意大利CESAB公司采用了高压静电喷涂工艺,将自动控制的喷枪喷出的粉末,以lOOkV静电的形式喷向部件表面,再经过干燥炉千燥处理,最后形成了比湿法喷涂高得多的表面质撮,有类似于橘皮样的颗粒效果,形成了自己的特色。

2. 人机工程

现代叉车驾驶室的每一个设计细节都充分考虑了工作效率和安全性,更符合人机工程学原理。操作空间加大,使操作者的手、脚、腿、头、背部有更大的活动空间。如Tailift的8L系列相对于FC3000系列而言,头部空间增加61mm, 肩部间隙加大240mm, 膝盖空间加大90mm。座椅和转向盘均可在三个自由度范围内,根据驾驶员身高、体重和习惯进行任意调节。座椅为全悬浮式和驾驶员约束座椅(OSR),座椅右侧有带衬垫的可调手臂托架, 用于搁放驾驶员手臂,托架前端布置有电气控制式集成液压操作杅或指尖操作杆。仪表盘置千转向盘下方,随转向盘摆动。喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中安置在托架或仪表盘上,操作和控制更加方便。Linde、Still等公司的驾驶室可根据用户要求向左或向右旋转45 ° '便千短距离倒车。

3. 电气系统

现代电动叉车均配有先进完善的电气系统,包括(行走、起升、转向)控制器、 DC-DC转换器和车载充电器等。
行走电动机从DC串励向DC他励,并进一步向AC交流方向发展(By:www.taolift.com)。 加速器从碳膜电阻型有磨损式向霍尔型无磨损式 发展。 仪表盘上配置有各具特色的组合仪表面板,它采用大屏幕点阵式液晶显示和LED管,实时显示叉车状况,其中包括:放电显示、 工作计时、 电动机温度、故障诊断及更多信息。
DC他励控制器的特点:可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能;蓄电池、 电动机工作电流的脉动大大减少;空载和满载均能实现最大车速。 他励电控取消了三个接触器,即换向接触器、旁路(全速 )接触器、 再生接触器,从根本上解决了 接触器易拉弧、故障多的问题,大大减少了维护工作星,降低了使用维修费用。
AC交流控制器的特点:低速时恒转矩控制,高速时恒功率控制,在低速段有电压补偿功能,使爬坡和起动性能更好,加之 AC电动机有速度反馈功能,因此操作灵敏度高,动力控制精确;同时 AC电动机不使用触点和电刷,维修更简易。
这两种先进的控制器都可以通过CAN总线和其他元件通信。CAN总线技术的应用,使 得叉车电气系统所有元件的通信变得方便、快捷、 可靠,故障诊断可由电脑检测记录,电气连接线少。
新型电气元件的装备提升了电动叉车的档次,提高了整车性能,使得电动叉车朝着高起升、 高速度、 高爬坡性能、 高安全性方向发展。 特别是最近几年,国际大公司都竞相推出高 性能的全 AC驱动叉车,行驶速度可达到17km/h, 爬坡度可达到 20%, 达到同吨位内燃叉 车水平。 预计在未来3 -5年内, AC叉车将会超过 DC叉车 而占领电动叉车主流市场。

4. 驱动系统

驱动系统是电动叉车的关键部件之一。 各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,有的单电动机布置形式上也存在差别,如国内一些叉车,其电动机轴与驱动桥为丁字形结 构, 而国外如TOYOTA 等叉车的驱动电动机轴与驱动桥布置的结构紧凑。LINDE的E20电动叉车和CA RER 的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电动机来完成的,电动机与驱动轴平行放置,结构紧凑。 由于是双电动机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的叉车差速系统,使用性能得到了很大提高。

5. 液压系统

电动叉车一般都采用单 独的电动机带动齿轮泵,从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。 目前,国产叉车由于没有实现液压马达的调速,液压马达在起动后,只能高速转动,不会随着功能和压力的改变 而 自动调节,多余的流扯只能通过溢流阀流回油箱,造成能鼠浪费。 国外新型叉车,如LINDE的E20电动叉车,采用了先进的液压脉冲控制技术,液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应,自动平衡液压马达速度与用油最,从而节约电。能,这种控制的优点是电源利用率高,无电压峰值,液压系统的噪声低,液压元件的磨损也
低,从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。

6. 制动系统

现代叉车一般配有三套独立的制动系统:作用千驱动轮和承载轮的踏板液压制动、电子或机械式驻车制动、再生制动。
再生制动原理:叉车在下坡、停车、前进/后退转换过程中的动能不是仅仅消耗在机械制动器上,通过控制器可将电动机变成发电机,给蓄电池充电;这种制动系统延长了每次充电后的工作时间,一般可延长5%-10%, 同时减少了机械制动器的磨损,降低了使用成本,对于频繁起动、制动的叉车来说尤为重要。

7. 动力转向

现代叉车普遍采用电气动力转向(EPS)和电气液压动力转向 (EHPS), 这两种转向均由电脑控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still 公司的前移式叉车装备了EPS, 由输入轴、输出轴、转向轮、转向电动机和传感器等组成。在转向柱下装有一个固态逻辑单元(电子传感器),它可以检测转向角的差值,并将其输入到电气控制系统中来控制转向机,使其与转向 力成正比。当转向盘不转动时,则转向机不工作,而传统的转向机一直旋转,噪声和能耗较大,容易造成电动机和齿轮泵的磨损。 Toyota 和 Shinko 公司的平衡重式叉车装备了最先进的EHPS。转向盘转动时,车轮的转向角度通过转向传感器同步反馈给控制器,自动补偿并修 正定位,使叉车的转向操作更为精确,实现了转向盘的自动精确定位。浙江杭叉采用 DC 他励、 AC 交流控制器、EHPS 动力转向等先进技术,生产了外观造型可与现代轿车相娥美的新一代叉车,已经陆续投放市场,深受国内外用户青眯,可代表我国电动叉车的发展方向。


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